|
ȸÀü¿îµ¿ °ü¼º ¸ð¿ì¸àÆ®(Moment)ÀÇ °è»ê½Ä
ÀÏ·¯µÎ±â
: ȸÀü¿îµ¿ÀÇ ±âº»½Ä°ú ´ÜÀ§°è
Á÷¼±¿îµ¿
: , ¿ø¿îµ¿ : , Èû = [Áú·® ×°¡¼Óµµ], ÅäÅ©(T)=[°ü¼ºÁú·®×°¢°¡¼Óµµ] |
Áú·®°è | (°ü¼ºMoment)
| T (Torque) |
| 
|
¹°¸®°è |
| 
| - |

|
°øÇаè |
|
| 
|
´ÜÀ§°èÀÇ ±âº»½Ä
:
, |
°¢Á¾ Çü»ó¿¡ ´ëÇÑ È¸Àü °ü¼º Moment
(ñ¼) G: °Ã¼ÀÇ Áß½É, W : Áß·®, g : Á߷°¡¼Óµµ.
Çü»ó | (1) °¡´Â
ºÀ(i) | (2) ¾ãÀº
¿øÆÇ(i) | (3)
¾ãÀº Á¤¹æÇü(i) |
|
|
|
ȸÀüÃà | ºÀ¿¡ ¿¬Á÷, Áß½ÉÀ» Åë°ú | ¸é¿¡ ÆòÇà, Áß½ÉÀ» Åë°ú | Á߽ɰú ´ë°¢¼±À» µ¿½ÃÅë°ú |
°ü¼º¸ð¿ì¸àÆ® |
|
|
|
|
Çü»ó | (4) °¡´Â ºÀ(ii) | (5) ¾ãÀº ¿øÆÇ(ii) | (6) ¾ãÀº À广Çü(ii) |
|
|
|
ȸÀüÃà | ºÀ¿¡ ¿¬Á÷, ³¡´Ü | ¸é¿¡ ¿¬Á÷, Áß½ÉÀ» Åë°ú | ¸é¿¡ ÆòÇà,Áß½ÉÀ» Åë°ú |
°ü¼º¸ð¿ì¸àÆ® |
|
|
|
|
Çü»ó | (7) ¾ãÀº À广Çü(iii) | (8) ¿øÁÖ | (9) ¾ãÀº µµ³ÊÃ÷Çü |
|
|
|
ȸÀüÃà | º¯ b¿¡ ÆòÇà, Áß½ÉÀ» Åë°ú | Áß½ÉÀ» Åë°úÇÏ´Â Áß½ÉÃà | ¸é¿¡ ÆòÇà,Áß½ÉÃàÀ» Åë°ú |
°ü¼º¸ð¿ì¸àÆ® |
|
|
|
|
Çü»ó | (10) ¾ãÀº À广Çü(iv) |
(11) Áß°ø¿øÁÖ | (12) Ï¢ÀÚÇü(i) |
|
|
|
ȸÀüÃà | º¯b¿¡ ÆòÇà, ³¡¸é | ¿øÁÖÁß½ÉÀ» Åë°úÇÏ´Â Ãà | ¸é¿¡ ÆòÇà, Áß½ÉÃàÀ» Åë°ú |
°ü¼º¸ð¿ì¸àÆ® |
|
|
|
|
Çü»ó | (13) À广Çü | (14) Ϲ(¼ÓÀÌ Âù) | (15) Ï¢ÀÚÇü(ii) |
|
|
|
ȸÀüÃà | ¸é¿¡ ¿¬Á÷,Áß½ÉÀ» Åë°ú | Áß½ÉÀ» Åë°ú. | ¸é¿¡ ÆòÇà, ´ë°¢¼±À» Åë°ú |
°ü¼º¸ð¿ì¸àÆ® |
|
| 
|
|